A timber-working device and method of operation

Dispositif de travail du bois d'œuvre et procédé de fonctionnement

Abstract

A timber-working device (16), including a pair of pivoting delimb arms (26a, 26b), and a pair of pivoting drive arms (28a, 28b). The timber- working device (16) includes a first angular position sensor (112) configured to output a signal indicating an angular position of at least one of the delimb arms (26a, 26b), and a second angular position sensor (114) configured to output a signal indicating an angular position of at least one of the drive arms (28a, 28b). At least one controller (102,104) is configured to receive the signals indicating the respective angular positions of the delimb arm (26) and the drive arm (28), and correlate the angular position of the delimb arm (26) with the angular position of the drive arm (28) to determine the number of stems currently grasped by the timber-working device (16).
Dispositif de travail du bois d'œuvre, comprenant une paire de bras d'ébranchage pivotants, et une paire de bras d'entraînement pivotants. Le dispositif de travail du bois d'œuvre comprend un premier capteur de position angulaire conçu pour émettre un signal indiquant une position angulaire d'au moins un des bras d'ébranchage, et un second capteur de position angulaire conçu pour émettre un signal indiquant une position angulaire d'au moins un des bras d'entraînement. Au moins un dispositif de commande est conçu pour recevoir les signaux indiquant les positions angulaires respectives du bras d'ébranchage et du bras d'entraînement, et pour corréler la position angulaire du bras d'ébranchage avec la position angulaire du bras d'entraînement afin de déterminer le nombre de troncs actuellement saisis par le dispositif de travail du bois d'œuvre.

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Patent Citations (4)

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