Railway positioning method and system

Procédé et système de positionnement ferroviaire

  • Inventors: REVOL, MARC
  • Assignees: Thales
  • Publication Date: March 30, 2017
  • Publication Number: WO-2017050543-A1

Abstract

A railway positioning method based on the movement of a train determined by a signal receiver of a satellite navigation system installed on the train, and on the movement of said train determined by an odometer installed on the train and a map of the railway tracks, by determining the ionospheric propagation bias corresponding to a propagation bias of the signal carrier phase of the satellite navigation system, comprising the steps consisting of, by line of sight of the satellites of the navigation system: - estimating the biased ionospheric drift from the difference between an integrated Doppler term determined by the receiver and a biased estimation of the movement of the train by the odometer; - estimating the odometry drift bias and the drift bias of the local clock of the receiver, by resolving, by least-squares, the speed determined by the satellite navigation system, the drift bias of the local clock of the receiver, and the odometry drift bias; - correcting the estimation of the ionospheric drift, by subtracting the estimated odometry drift bias; and - correcting the integrated Doppler term using the drift bias of the local clock of the receiver and the ionospheric drift bias, and correcting the pseudo-distance deviations using the ionospheric drift bias.
Procédé de positionnement ferroviaire, à partir du déplacement d'un train déterminé par un récepteur de signaux d'un système de navigation par satellites embarqué à bord du train, et du déplacement dudit train déterminé par un odomètre embarqué à bord du train et une cartographie des voies ferroviaires, par détermination du biais de propagation ionosphérique correspondant à un biais de propagation de la phase de porteuse de signaux du système de navigation par satellites, comprenant les étapes consistant à, par axe à vue des satellites du système de navigation : - estimer la dérive ionosphérique biaisée par différence entre un terme de Doppler intégré déterminé par le récepteur et une estimation biaisée du déplacement du train par l'odomètre; - estimer le biais de dérive odométrique et le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, par résolution par moindres carrés de la vitesse déterminée par le système de navigation par satellites, du biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, et du biais de dérive odométrique; - corriger l'estimation de la dérive ionosphérique, par soustraction du biais de dérive odométrique estimé; et - corriger le terme de Doppler intégré par le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur et de dérive ionosphérique, et corriger les écarts de pseudo-distance par le biais de dérive ionosphérique.

Claims

Description

Topics

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Patent Citations (3)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    EP-2853922-A1April 01, 2015AZD Praha S.R.O.Verfahren zur Bestimmung der Bewegungsrichtung und Lage eines Fahrzeugs auf Grundlage von Satellitennavigation und System zur Durchführung dieses Verfahrens
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NO-Patent Citations (1)

    Title
    BEDRICH S ET AL: "GNSS-Based Sensor Fusion for Telematic Applications in Railway Traffic", GNSS 2004 - PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE SATELLITE DIVISION OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION (ION GNSS 2004), THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 8551 RIXLEW LANE SUITE 360 MANASSAS, VA 20109, USA, 24 September 2004 (2004-09-24), pages 681 - 691, XP056009183

Cited By (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle